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貝加萊伺服電機維修故障:故障:卡死轉不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙電機進水、電機運轉異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動報警、啟動跳閘、一通電就報閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
貝加萊伺服電機維修常見故障分析
1、伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理
?
① 伺服 Run 信號一接入就發(fā)生 ;
檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。
② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生:
a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率
;
b.電子齒輪比設置過大
;
c.伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。
2、伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理
?
① 如果是伺服 Run(運行 )信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損
;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開
;
c.速度回路增益是否設置過大
;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設置過大
;
b.定位完成幅值是否設置過小
;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
3、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理
?
① 伺服配線:
a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損
;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,
是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近
;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù)
;
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為
0,可嘗試增大設置值
;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置
;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng):
a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊
;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常
則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕
負載或更換更大容量的驅動器和電機。