松下伺服電機(jī)維修故障排除及故障分析

一、脈沖輸出時電機(jī)不運(yùn)行

1.監(jiān)控控制器現(xiàn)階段脈沖輸出值，查詢脈沖輸出顯示燈是不是閃動，確定控制板已執(zhí)行指令脈沖信號，且有沒問題輸入輸出脈沖信號。

2.查驗(yàn)控制板與推動之間控線、電源、編碼器線是否一致不合理損壞接觸不良現(xiàn)象。

3.查驗(yàn)帶制動系統(tǒng)的電機(jī)的制動系統(tǒng)是不是開啟。

4.監(jiān)控伺服控制器控制面板，確定脈沖信號命令是不是輸進(jìn)。

5.運(yùn)行指令沒問題。

6.針對控制方法，自始至終挑選具體位置控制方法。

7.查驗(yàn)伺服控制器設(shè)定的脈沖信號種類與命令脈沖信號種類是否一致。

8.保證正側(cè)推動嚴(yán)禁數(shù)據(jù)信號、負(fù)側(cè)推動嚴(yán)禁數(shù)據(jù)信號和誤差電子計數(shù)器復(fù)位信號都未輸進(jìn)，且負(fù)荷清除后電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，隨后查驗(yàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)。

二、松下伺服電機(jī)高速運(yùn)行時，松下伺服電機(jī)偏差數(shù)字計數(shù)器造成超限額現(xiàn)象

常見問題：松下伺服電機(jī)高速運(yùn)行時，松下伺服電機(jī)偏差數(shù)字計數(shù)器造成超限額現(xiàn)象。

具體措施：檢查松下伺服電機(jī)動力電纜和伺服電纜走線是對是錯，電纜存不存在破壞。

常見問題：當(dāng)插進(jìn)很長的命令脈沖時，松下伺服電機(jī)偏差數(shù)字計數(shù)器會有超限額現(xiàn)象。

措施：增益值設(shè)定很大。再度手動式調(diào)節(jié)增益值設(shè)定或使用自動調(diào)節(jié)增益值設(shè)置按鈕。提升加減速比。負(fù)荷過重。需另擇容積更多的松下伺服電機(jī)或消除負(fù)荷，改裝減速器或其它傳動裝置，以提升過載能力。

常見故障：運(yùn)行中松下伺服電機(jī)誤差電子計數(shù)器產(chǎn)生超限額問題。

措施：提升誤差電子計數(shù)器的超限額水準(zhǔn)預(yù)設(shè)值。減少運(yùn)動速度。提升加減速比。負(fù)荷過重。需另擇容積更多的松下伺服電機(jī)或消除負(fù)荷，改裝降速 機(jī)別的傳動裝置，以提升過載能力。

三、松下伺服電機(jī)空載報負(fù)載

a．查驗(yàn)松下伺服電機(jī)接線是不是接觸不好或電纜線是否存在損壞。

b.針對帶剎車的松下伺服電機(jī)，請一定要開啟制動。

C。假如速率電源電路增益值設(shè)定太大。

d.假如速率電源的積份穩(wěn)態(tài)值設(shè)定太大。

如果這個狀況僅在使用期內(nèi)產(chǎn)生：

a.假如部位電源電路增益值設(shè)定太大。

b.假如定位完成幅度設(shè)定太小。

C。查驗(yàn)松下伺服電機(jī)軸無堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，重新調(diào)整機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。