上海力士樂驅(qū)動器維修

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上海力士樂驅(qū)動器維修

力士樂驅(qū)動器故障代碼維修,
故障代碼

C0270 故障描述電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤電機(jī)的型號參數(shù) P-0-4014 有誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
；式 P4 時，內(nèi)部的參數(shù)被檢測，（02，03 版固化軟件）
對策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號（P-0-4014）。檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報警
有參數(shù)超出它定義的范圍時（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。扭矩過載
（04 版固化軟件）；（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

E8260
（1）減小加速度；（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動電阻

F2026
驅(qū)動器功率單元欠壓報警，當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警。電流檢測錯誤，硬件故障，驅(qū) 動器實時監(jiān)控電流，如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；（2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。

F2077
（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線；（3）驅(qū)動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅(qū)動器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度；（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；（3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇；（4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機(jī)溫度報警（S-0-0204 為溫度限定參數(shù)）
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱；（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；（4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動電阻報警
（1）減小減速度和速度命令值；（2）更換制動電阻，增加阻值；（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4）；（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲，造成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；（2）使用 MMC 存儲卡。復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點。

F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
電機(jī)類型改變，下載了一個新的參數(shù) 文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器*次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不*。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池直接復(fù)位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障內(nèi)部-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線更換 HCS 或 CSB

F8060
過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流制動電阻過流
如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題，給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值；（2）更換制動電阻，增加阻值；（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4）；（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV。

F8838 F8102
驅(qū)動器硬件和 Firmware 不匹配，檢查 Firmware 版本， HCS 功率單元故障，給予更換。

F8078
速度環(huán)報警
（1）電機(jī)動力線相序接反；（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對同步電機(jī)），送力士樂校整；（4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器；（5）外部機(jī)械過重或卡死；

F4001
光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤，電機(jī)編碼器信號弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；（2）更換 CSB 控制單元；
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb"不能切（不能整流產(chǎn)生直流）換到“Ab" P0 或者 P1,切換不到 P2,BB 顯示 FIRMWARE 錯誤光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。（1）檢查光纜、光纜卡接頭；（2）更換 CSB 控制單元；需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“.."
“LOADER

力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器顯示故障代碼維修