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庫(kù)卡機(jī)器人報(bào)警10106維修常見(jiàn)故障的維修 工業(yè)機(jī)器人電源常見(jiàn)故障：指示不亮，但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn);電源指示燈不亮，無(wú)任何工作;   機(jī)器人上電報(bào)警此單元故障;機(jī)器人上電短路故障電源無(wú)任何輸出、機(jī)器人上機(jī)跳閘以上現(xiàn)象無(wú)法自行解決請(qǐng)咨詢上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司。

1、機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106修補(bǔ)時(shí)間提示是什么意思?

這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)保護(hù)提示。

2、機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀況應(yīng)該怎樣處理?

①?gòu)念^發(fā)起一次機(jī)器人。

②如果不行，在示教器檢查是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能免除則檢驗(yàn)B發(fā)起。

⑤如果還不行，請(qǐng)檢驗(yàn)P發(fā)起。

⑥如果還不行請(qǐng)檢驗(yàn)I發(fā)起(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀況，留神)

（六軸工業(yè)機(jī)器人）

3、在什么狀況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?

①新機(jī)器**次上電后。

②在做任何批改之前。

③在完成批改之后。

④如果機(jī)器人重要，守時(shí)1周一次。

⑥*好在U盤也做備份。

⑦太舊的備份守時(shí)刪去，騰出硬盤空間。

4、機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎?

不行，比如說(shuō)機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，由于這樣會(huì)構(gòu)成系統(tǒng)故障。

5、關(guān)于機(jī)器人備份中什么文件可以同享?

如果兩個(gè)機(jī)器人是同一類型，同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常運(yùn)用。

6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?

機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)僅有固定的機(jī)械原點(diǎn)，差錯(cuò)的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)構(gòu)成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)峻的會(huì)損壞機(jī)器人。

7、機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警怎樣免除?

①批改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)踐的狀況。

②用AccSet指令下降機(jī)器人加速度。

減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

8、機(jī)器人**次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎樣辦?

①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇'高檔'，進(jìn)入后點(diǎn)擊'鏟除控制柜內(nèi)存'。

④完成后點(diǎn)擊'關(guān)閉'，然后點(diǎn)擊'更新'。

⑤選擇'已交流控制柜或機(jī)械手，運(yùn)用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜'。

9、怎 樣在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌道運(yùn)動(dòng)的速度?

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp標(biāo)明機(jī)器人線性工作速度，v_rot標(biāo)明機(jī)器人旋轉(zhuǎn)工作速度，v_leax標(biāo)明外加軸線性工作速度，v_reax標(biāo)明外加軸旋轉(zhuǎn)工作速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用批改。